Đề 5 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Ổn định hệ thống B B. Giảm ảnh hưởng của nhiễu và tác động bên ngoài bằng cách dự đoán và bù trừ trước khi chúng ảnh hưởng đến đầu ra C C. Loại bỏ sai số xác lập D D. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống

A A. Pha của hàm truyền vòng hở B B. Biên độ của hàm truyền vòng hở (thường theo đơn vị decibel - dB) C C. Sai số xác lập D D. Độ vọt lố

A A. Một đầu vào và một đầu ra B B. Tất cả các đầu vào và tất cả các đầu ra C C. Chỉ các đầu vào điều khiển và các đầu ra đo lường D D. Chỉ các đầu vào nhiễu và các đầu ra bị ảnh hưởng

A A. Độ chính xác cao trong trạng thái xác lập B B. Tính mạnh mẽ (robustness) cao đối với nhiễu và sự không chắc chắn của mô hình C C. Đơn giản và dễ triển khai D D. Khả năng thích nghi với sự thay đổi của hệ thống

A A. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu B B. Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo nhiễu và mô hình hệ thống không hoàn hảo C C. Phân tích tính ổn định của hệ thống D D. Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến

A A. Hệ thống trở thành hệ thống vòng hở B B. Hệ thống trở nên ổn định hơn C C. Hệ thống không hoạt động D D. Hệ thống hoạt động nhanh hơn

A A. Đầu vào là hàm bước nhảy đơn vị B B. Điều kiện ban đầu bằng không C C. Hệ thống ở trạng thái xác lập D D. Đầu vào là hàm sin

A A. Không gian làm việc 3D mà robot có thể di chuyển B B. Không gian các giá trị có thể có của các khớp robot (ví dụ: góc khớp, vị trí khớp trượt) C C. Không gian các chướng ngại vật trong môi trường làm việc D D. Không gian tốc độ và gia tốc của robot

A A. Đáp ứng tần số B B. Tính ổn định và đáp ứng quá độ C C. Sai số xác lập D D. Ảnh hưởng của nhiễu

A A. Dải tần số mà hệ thống có thể hoạt động ổn định B B. Dải tần số mà hệ thống có thể theo dõi tín hiệu đầu vào một cách hiệu quả (thường được định nghĩa dựa trên độ suy giảm biên độ -3dB) C C. Dải biên độ đầu ra tối đa của hệ thống D D. Dải tần số nhiễu mà hệ thống có thể loại bỏ

A A. Sai lệch tối đa của đáp ứng so với giá trị đặt B B. Sai lệch giữa giá trị đầu ra thực tế và giá trị đặt mong muốn khi hệ thống đã đạt trạng thái xác lập (thời gian đủ lớn) C C. Sai số do nhiễu tác động lên hệ thống D D. Sai số trong quá trình đo lường đầu ra

A A. Bộ điều khiển (Controller) B B. Đối tượng điều khiển (Plant) C C. Bộ phản hồi (Feedback element) D D. Bộ chấp hành (Actuator)

A A. Thời gian hệ thống đạt đến giá trị xác lập B B. Giá trị cực đại mà đáp ứng vượt quá giá trị xác lập C C. Thời gian cần thiết để đáp ứng đạt đến 50% giá trị xác lập D D. Sai số giữa giá trị xác lập và giá trị mong muốn

A A. Thời gian để đáp ứng đạt đến giá trị cực đại B B. Thời gian để đáp ứng duy trì trong một dải phần trăm nhất định (ví dụ 2% hoặc 5%) xung quanh giá trị xác lập C C. Thời gian để đáp ứng đạt đến 50% giá trị xác lập D D. Thời gian từ khi bắt đầu tín hiệu đầu vào đến khi hệ thống ổn định

A A. Nguyên lý chồng chập B B. Nguyên lý đối số (Argument principle) C C. Nguyên lý tác dụng - phản tác dụng D D. Nguyên lý cực đại - cực tiểu

A A. Giảm sai số xác lập B B. Tăng thời gian xác lập C C. Tăng độ vọt lố và có thể làm giảm tính ổn định D D. Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định

A A. Phân tích tính ổn định của hệ thống B B. Thiết kế bộ điều khiển thông minh có khả năng tự học và cải thiện hiệu suất dựa trên tương tác với môi trường C C. Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến D D. Ước lượng trạng thái hệ thống

A A. Giảm độ vọt lố B B. Tăng tốc độ đáp ứng C C. Loại bỏ sai số xác lập D D. Cải thiện tính ổn định

A A. Tín hiệu liên tục theo thời gian B B. Các sự kiện xảy ra không liên tục theo thời gian C C. Cả tín hiệu liên tục và sự kiện rời rạc D D. Không có yếu tố điều khiển bên ngoài

A A. Độ phức tạp của bộ điều khiển B B. Sự trễ (delay) và mất gói tin (packet loss) trong mạng truyền thông C C. Chi phí thiết kế cao hơn D D. Khó khăn trong việc thu thập dữ liệu từ cảm biến

A A. Tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính hệ thống hoặc môi trường thay đổi B B. Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài C C. Dự đoán chính xác các thay đổi trong tương lai của hệ thống D D. Tự động thiết kế lại cấu trúc điều khiển khi hệ thống thay đổi

A A. Làm cho hệ thống phi tuyến trở thành hệ thống tuyến tính thực sự B B. Đơn giản hóa việc phân tích và thiết kế bộ điều khiển bằng cách sử dụng các công cụ và phương pháp cho hệ thống tuyến tính C C. Tăng độ chính xác của mô hình hệ thống D D. Giảm độ phức tạp của hệ thống thực tế

A A. Giảm nhiễu giữa các kênh đầu vào và đầu ra B B. Thiết kế bộ điều khiển sao cho mỗi đầu vào điều khiển chủ yếu ảnh hưởng đến một đầu ra cụ thể và ít ảnh hưởng đến các đầu ra khác C C. Chia hệ thống MIMO phức tạp thành nhiều hệ thống SISO đơn giản D D. Tăng cường tương tác giữa các kênh để cải thiện hiệu suất

A A. Khả năng hệ thống đạt được giá trị đặt mong muốn một cách nhanh chóng B B. Khả năng hệ thống duy trì trạng thái cân bằng và không có các dao động không mong muốn hoặc phân kỳ C C. Mức độ chính xác của hệ thống trong việc theo dõi tín hiệu đầu vào D D. Khả năng hệ thống loại bỏ nhiễu và tác động bên ngoài

A A. Chuyển đổi tín hiệu liên tục sang tín hiệu rời rạc theo thời gian B B. Rời rạc hóa biên độ của tín hiệu, gán giá trị gần đúng từ một tập hợp giá trị rời rạc C C. Biến đổi tín hiệu từ miền thời gian sang miền tần số D D. Lọc nhiễu khỏi tín hiệu điều khiển

A A. Bộ điều khiển mờ hoạt động trong miền tần số, PID hoạt động trong miền thời gian B B. Bộ điều khiển mờ sử dụng logic mờ và luật ngôn ngữ, PID dựa trên mô hình toán học chính xác của hệ thống C C. Bộ điều khiển mờ chỉ áp dụng cho hệ thống phi tuyến, PID chỉ cho hệ thống tuyến tính D D. Bộ điều khiển mờ có độ chính xác cao hơn PID

A A. Thực hiện các vòng điều khiển phản hồi tốc độ cao B B. Giám sát và điều phối hoạt động của các bộ điều khiển cấp thấp hơn, đặt mục tiêu và thay đổi chế độ hoạt động C C. Trực tiếp điều khiển các bộ chấp hành D D. Thu thập dữ liệu từ cảm biến

A A. Đơn giản và ít tốn kém hơn B B. Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi của tham số hệ thống C C. Thời gian đáp ứng nhanh hơn D D. Dễ dàng thiết kế và bảo trì hơn

A A. Thiết kế bộ điều khiển đơn giản nhất có thể B B. Tìm bộ điều khiển sao cho một 'hàm mục tiêu' (cost function hoặc performance index) đạt giá trị tối ưu (thường là tối thiểu) C C. (Lựa chọn 3) D D. (Lựa chọn 4)

A A. Đơn giản và dễ triển khai hơn B B. Khả năng xử lý ràng buộc (constraints) trên đầu vào và đầu ra một cách trực tiếp và hiệu quả C C. Độ chính xác cao hơn trong mọi tình huống D D. Yêu cầu mô hình hệ thống ít chính xác hơn