Đề 8 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Tất cả các trạng thái của hệ thống đều có thể đo lường trực tiếp. B B. Có thể ước tính được tất cả các trạng thái bên trong hệ thống từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn. C C. Hệ thống có thể bị điều khiển đến bất kỳ trạng thái nào từ trạng thái ban đầu. D D. Hệ thống ổn định khi không có tín hiệu đầu vào.

A A. Có hai cực trong hàm truyền đạt. B B. Đáp ứng bước có dạng dao động. C C. Đáp ứng bước không có độ vọt lố. D D. Luôn ổn định với mọi giá trị tham số.

A A. Đồ thị biên độ và đồ thị pha theo thời gian. B B. Đồ thị biên độ và đồ thị pha theo tần số. C C. Đồ thị nghiệm số và đồ thị đáp ứng bước. D D. Đồ thị tín hiệu vào và đồ thị tín hiệu ra.

A A. Mô tả chi tiết cấu trúc phần cứng của hệ thống. B B. Biểu diễn mối quan hệ giữa các thành phần và tín hiệu trong hệ thống một cách trực quan. C C. Tính toán hàm truyền đạt của hệ thống một cách chính xác. D D. Phân tích ổn định của hệ thống trong miền thời gian.

A A. Giảm sai số xác lập mà ít ảnh hưởng đến độ ổn định. B B. Cải thiện tốc độ đáp ứng. C C. Giảm độ vọt lố và cải thiện độ ổn định. D D. Loại bỏ nhiễu tần số thấp.

A A. Điện áp nguồn cung cấp. B B. Vị trí rotor động cơ. C C. Tốc độ quay của động cơ (thường dùng encoder hoặc tachometer). D D. Dòng điện phần ứng động cơ.

A A. Hệ thống điều khiển liên tục tuyến tính. B B. Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính. C C. Hệ thống điều khiển phi tuyến liên tục. D D. Hệ thống điều khiển thích nghi.

A A. Giảm sai số xác lập. B B. Cải thiện độ ổn định tương đối và tốc độ đáp ứng. C C. Giảm độ vọt lố. D D. Loại bỏ nhiễu tần số cao.

A A. Xác định vị trí các cực và zero của hệ thống. B B. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống. C C. Kiểm tra tính ổn định của hệ thống tuyến tính dựa trên đa thức đặc trưng. D D. Thiết kế bộ điều khiển PID.

A A. Chỉ có đáp ứng quá tắt dần. B B. Chỉ có đáp ứng thiếu tắt dần. C C. Quá tắt dần, tắt dần tới hạn, thiếu tắt dần, và không tắt dần. D D. Chỉ có đáp ứng không tắt dần và tắt dần tới hạn.

A A. Tham số của bộ điều khiển tự động điều chỉnh để thích ứng với sự thay đổi của đối tượng hoặc môi trường. B B. Thích hợp cho các hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian hoặc không xác định. C C. Luôn đảm bảo hệ thống đạt được hiệu suất tối ưu trong mọi điều kiện. D D. Phức tạp hơn về mặt thiết kế và triển khai so với hệ thống điều khiển thông thường.

A A. Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính. B B. Sử dụng mô hình hệ thống để dự đoán hành vi tương lai và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển trong một khoảng thời gian dự đoán. C C. Không thể xử lý các ràng buộc đầu vào và đầu ra. D D. Chỉ phù hợp cho hệ thống có tốc độ đáp ứng chậm.

A A. Điều khiển vòng hở đơn giản. B B. Điều khiển vòng kín sử dụng bộ điều khiển PID. C C. Điều khiển tuần tự theo thời gian định trước. D D. Điều khiển bằng tay hoàn toàn.

A A. Hệ thống số luôn có độ chính xác cao hơn và ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu. B B. Hệ thống số dễ dàng thay đổi và lập trình lại bộ điều khiển hơn. C C. Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn hệ thống số. D D. Hệ thống tương tự ít bị trễ thời gian hơn hệ thống số.

A A. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu. B B. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống. C C. Nghiên cứu sự thay đổi vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số hệ thống thay đổi. D D. Xác định hàm truyền đạt của hệ thống từ dữ liệu thực nghiệm.

A A. Tần số lấy mẫu quá cao so với tần số tín hiệu. B B. Tần số lấy mẫu quá thấp so với tần số tín hiệu. C C. Sử dụng bộ chuyển đổi A/D và D/A không đủ chất lượng. D D. Môi trường hoạt động có nhiều nhiễu điện từ.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm độ vọt lố và cải thiện ổn định. C C. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống. D D. Giảm nhiễu tác động lên hệ thống.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm thời gian quá độ và độ vọt lố. C C. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống. D D. Ổn định hệ thống.

A A. Tín hiệu điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu ra của hệ thống. B B. Không có cơ chế phản hồi để điều chỉnh sai lệch. C C. Độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu. D D. Luôn ổn định và dễ dàng thiết kế.

A A. Sai số xác lập và độ ổn định. B B. Thời gian quá độ, độ vọt lố, thời gian tăng vọt. C C. Băng thông và biên độ cộng hưởng. D D. Hệ số tắt dần và tần số dao động riêng.

A A. Tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào trong miền thời gian. B B. Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không. C C. Mô tả mối quan hệ giữa các trạng thái bên trong hệ thống. D D. Biểu diễn sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian.

A A. Cấu trúc phức tạp nhưng hiệu quả cao. B B. Khả năng loại bỏ sai số xác lập, giảm độ vọt lố và cải thiện tốc độ đáp ứng. C C. Dễ dàng thiết kế và điều chỉnh cho mọi loại hệ thống. D D. Chi phí thấp và ít yêu cầu bảo trì.

A A. Sai lệch lớn nhất của tín hiệu ra so với giá trị đặt trong quá trình quá độ. B B. Sai lệch giữa tín hiệu ra và giá trị đặt khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định. C C. Sai số do nhiễu tác động lên hệ thống. D D. Sai số do sử dụng bộ điều khiển không phù hợp.

A A. Độ chính xác cao hơn và tốc độ đáp ứng nhanh hơn. B B. Khả năng xử lý hệ thống phi tuyến và không chắc chắn tốt hơn. C C. Dễ dàng thiết kế và triển khai hơn. D D. Chi phí thấp hơn và ít yêu cầu phần cứng.

A A. Cải thiện độ ổn định của hệ thống. B B. Giảm sai số xác lập nhưng có thể làm giảm độ ổn định. C C. Tăng sai số xác lập và cải thiện độ ổn định. D D. Không ảnh hưởng đến độ ổn định và sai số xác lập.

A A. Giảm độ vọt lố. B B. Tăng thời gian đáp ứng. C C. Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái dừng. D D. Cải thiện độ ổn định tương đối.

A A. Logic Boolean. B B. Logic mờ (Fuzzy logic). C C. Lý thuyết điều khiển tối ưu. D D. Lý thuyết điều khiển mạnh mẽ.

A A. Cách hệ thống phản ứng với các tín hiệu vào khác nhau trong miền thời gian. B B. Cách hệ thống phản ứng với các tín hiệu hình sin ở các tần số khác nhau. C C. Độ ổn định của hệ thống khi có nhiễu tần số cao. D D. Khả năng hệ thống loại bỏ sai số xác lập.

A A. Thiết kế giao diện người-máy cho robot. B B. Điều khiển chuyển động và vị trí của robot, đảm bảo robot thực hiện nhiệm vụ chính xác. C C. Phát triển hệ thống thị giác máy tính cho robot. D D. Nghiên cứu vật liệu mới cho chế tạo robot.

A A. Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn. B B. Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi tham số hệ thống. C C. Đáp ứng nhanh hơn và không có sai số xác lập. D D. Dễ dàng thiết kế và bảo trì hơn.