Đề 2 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Loại bỏ sai số xác lập B B. Giảm thời gian quá độ C C. Giảm độ vọt lố D D. Cải thiện đáp ứng nhanh của hệ thống

A A. Tỉ số giữa đầu ra và đầu vào trong miền thời gian B B. Tỉ số giữa biến đổi Laplace của đầu ra và biến đổi Laplace của đầu vào với điều kiện đầu bằng không C C. Tích chập của đầu vào và đáp ứng xung D D. Đạo hàm của đầu ra theo thời gian

A A. Sai số xác lập của hệ thống B B. Tính ổn định của hệ thống tuyến tính C C. Đáp ứng quá độ của hệ thống D D. Độ nhạy của hệ thống với nhiễu

A A. Điều khiển thời gian thực với độ chính xác cao B B. Giám sát và thu thập dữ liệu từ xa, điều khiển giám sát C C. Điều khiển vòng kín tốc độ cao D D. Điều khiển thích nghi cho hệ thống phi tuyến

A A. Một phương trình vi phân bậc cao duy nhất B B. Một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất C C. Một hàm truyền duy nhất trong miền Laplace D D. Một sơ đồ khối thể hiện mối quan hệ đầu vào-đầu ra

A A. Thời gian B B. Không gian trạng thái C C. Tần số D D. Số phức

A A. Điều khiển theo luật phản hồi đơn giản B B. Sử dụng mô hình hệ thống để dự đoán hành vi tương lai và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển C C. Điều chỉnh tham số bộ điều khiển một cách ngẫu nhiên D D. Loại bỏ hoàn toàn mô hình hệ thống

A A. Thời gian liên tục B B. Tần số liên tục C C. Thời gian rời rạc D D. Không gian trạng thái liên tục

A A. Sai số xác lập bằng 0 đối với tín hiệu bậc thang, hữu hạn đối với bậc thang tốc độ, vô cùng đối với bậc hai B B. Sai số xác lập hữu hạn đối với tín hiệu bậc thang, vô cùng đối với bậc thang tốc độ, vô cùng đối với bậc hai C C. Sai số xác lập bằng 0 đối với cả ba loại tín hiệu đầu vào D D. Sai số xác lập vô cùng đối với cả ba loại tín hiệu đầu vào

A A. Hở B B. Tiến C C. Phản hồi D D. Tuần tự

A A. Mô tả động lực học của hệ thống B B. Đánh giá hiệu suất của hệ thống và được tối thiểu hóa hoặc tối đa hóa C C. Xác định tính ổn định của hệ thống D D. Biểu diễn ràng buộc của hệ thống

A A. Sử dụng bộ lọc thông thấp (low-pass filter) B B. Lấy mẫu và lượng tử hóa tín hiệu liên tục C C. Biến đổi Laplace ngược (inverse Laplace transform) D D. Sử dụng bộ khuếch đại tỉ lệ

A A. Giảm độ vọt lố B B. Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh C C. Tăng thời gian quá độ D D. Cải thiện tính ổn định tương đối

A A. Loại bỏ sai số xác lập B B. Dự đoán và giảm độ vọt lố, cải thiện tính ổn định C C. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống D D. Giảm sai số do nhiễu tần số cao

A A. Hệ thống điều khiển động cơ servo nhỏ B B. Các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp C C. Hệ thống điều khiển robot di động D D. Mạch điện tử đơn giản

A A. Khả năng giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu và sự thay đổi tham số hệ thống B B. Độ chính xác cao hơn trong việc duy trì giá trị đầu ra mong muốn C C. Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn D D. Khả năng tự động điều chỉnh để đạt được hiệu suất mong muốn

A A. Bộ điều khiển (Controller) B B. Bộ khuếch đại (Amplifier) C C. Bộ cảm biến (Sensor) D D. Bộ so sánh (Comparator/Summer)

A A. Sai số lớn nhất trong đáp ứng quá độ B B. Sai số giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến tới vô cùng C C. Sai số do nhiễu tác động lên hệ thống D D. Sai số ban đầu khi hệ thống mới bắt đầu hoạt động

A A. Cung cấp nguồn điện cho các thiết bị B B. Truyền thông dữ liệu giữa các cảm biến, bộ chấp hành và bộ điều khiển C C. Điều khiển các thiết bị ở khoảng cách xa D D. Xử lý tín hiệu điều khiển phức tạp

A A. Tỉ lệ và Tích phân B B. Tích phân và Vi phân C C. Tỉ lệ và Vi phân D D. Tỉ lệ, Tích phân và Vi phân

A A. Giá trị tần số mà tại đó biên độ đáp ứng tần số đạt giá trị lớn nhất B B. Giá trị tần số mà tại đó pha đáp ứng tần số bằng 0 độ C C. Giá trị s trong mặt phẳng phức làm cho tử số của hàm truyền bằng 0 D D. Giá trị s trong mặt phẳng phức làm cho mẫu số của hàm truyền bằng 0

A A. Tăng băng thông của hệ thống B B. Cải thiện đáp ứng quá độ C C. Tăng biên độ dự trữ pha D D. Giảm sai số xác lập

A A. Giá trị tần số mà tại đó biên độ đáp ứng tần số đạt giá trị nhỏ nhất B B. Giá trị tần số mà tại đó pha đáp ứng tần số bằng -90 độ C C. Giá trị s trong mặt phẳng phức làm cho tử số của hàm truyền bằng 0 D D. Giá trị s trong mặt phẳng phức làm cho mẫu số của hàm truyền bằng 0

A A. Loại bỏ hoàn toàn nhiễu bên ngoài B B. Duy trì hiệu suất hệ thống khi tham số hệ thống thay đổi hoặc có nhiễu C C. Đạt được đáp ứng nhanh nhất có thể D D. Giảm độ phức tạp của hệ thống điều khiển

A A. Lấy mẫu tín hiệu liên tục B B. Lượng tử hóa tín hiệu C C. Khôi phục tín hiệu liên tục từ tín hiệu rời rạc D D. Giảm nhiễu lượng tử hóa

A A. Giảm sai số xác lập B B. Tăng biên độ dự trữ pha và cải thiện đáp ứng quá độ C C. Giảm băng thông của hệ thống D D. Loại bỏ nhiễu tần số thấp

A A. Ma trận đầu vào (B) B B. Ma trận trạng thái (A) C C. Ma trận đầu ra (C) D D. Ma trận truyền thẳng (D)

A A. Độ vọt lố (Overshoot), thời gian quá độ (Settling time), độ lợi tĩnh (Static gain) B B. Thời gian tăng (Rise time), độ vọt lố (Overshoot), tần số dao động riêng (Natural frequency) C C. Thời gian trễ (Delay time), thời gian quá độ (Settling time), hằng số thời gian (Time constant) D D. Độ lợi vòng hở (Open-loop gain), biên độ (Amplitude), pha (Phase)

A A. Tính toán vị trí và hướng của công cụ cuối robot từ góc khớp B B. Tính toán góc khớp cần thiết để đạt được vị trí và hướng mong muốn của công cụ cuối robot C C. Điều khiển vận tốc và gia tốc của các khớp robot D D. Mô phỏng động lực học của robot

A A. Sai số xác lập B B. Đáp ứng quá độ C C. Tính ổn định tương đối D D. Độ nhạy với nhiễu