Đề 6 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Tín hiệu ngõ vào mong muốn. B B. Tín hiệu phản hồi từ ngõ ra. C C. Tín hiệu không mong muốn tác động lên hệ thống, gây sai lệch so với mục tiêu điều khiển. D D. Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển.

A A. Song song. B B. Nối tiếp. C C. Phản hồi. D D. Kết hợp nối tiếp và phản hồi.

A A. Cải thiện đáp ứng quá độ. B B. Loại bỏ sai số xác lập đối với tín hiệu ngõ vào bậc thang. C C. Giảm độ vọt lố. D D. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

A A. Miền thời gian. B B. Miền Laplace (miền tần số phức). C C. Miền Z. D D. Miền không gian trạng thái.

A A. Ngõ vào và trạng thái của hệ thống. B B. Ngõ ra và trạng thái của hệ thống. C C. Ngõ vào và ngõ ra của hệ thống trong miền thời gian. D D. Ngõ vào và ngõ ra của hệ thống trong miền Laplace (miền tần số phức).

A A. Ngõ ra của hệ thống tiến đến vô cùng khi thời gian tiến đến vô cùng. B B. Ngõ ra của hệ thống dao động duy trì biên độ không đổi. C C. Ngõ ra của hệ thống tiến đến một giá trị xác lập hữu hạn. D D. Hệ thống không phản ứng với tín hiệu ngõ vào.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm thời gian quá độ. C C. Cải thiện độ ổn định bằng cách dự đoán và chống lại sự thay đổi nhanh của sai số. D D. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm ảnh hưởng của nhiễu loạn đo được trước khi tác động đến hệ thống. C C. Cải thiện độ ổn định của hệ thống. D D. Tăng độ chính xác của hệ thống trong trạng thái quá độ.

A A. Thời gian để ngõ ra đạt đến 90% giá trị xác lập. B B. Thời gian để ngõ ra đạt đến 50% giá trị xác lập. C C. Thời gian để ngõ ra ổn định trong một dải phần trăm nhất định quanh giá trị xác lập. D D. Thời gian từ khi có tín hiệu ngõ vào đến khi ngõ ra bắt đầu thay đổi.

A A. Sai số xác lập. B B. Đáp ứng quá độ. C C. Ổn định của hệ thống. D D. Đáp ứng tần số.

A A. Ổn định của hệ thống trong miền thời gian. B B. Đáp ứng tần số của hệ thống. C C. Vị trí các cực và zero của hàm truyền đạt. D D. Sai số xác lập của hệ thống.

A A. Bộ điều khiển P. B B. Bộ điều khiển PD. C C. Bộ điều khiển PI. D D. Bộ điều khiển tỉ lệ (Proportional controller).

A A. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống. B B. Xác định ảnh hưởng của việc thay đổi hệ số khuếch đại vòng hở lên vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính. C C. Tính toán sai số xác lập. D D. Thiết kế bộ điều khiển PID.

A A. Độ chính xác của hệ thống. B B. Khả năng của hệ thống đáp ứng với tín hiệu ngõ vào có tần số cao. C C. Độ ổn định của hệ thống. D D. Sai số xác lập.

A A. Điểm gốc tọa độ (0, 0). B B. Điểm (-1, 0) trên mặt phẳng phức. C C. Điểm (1, 0) trên mặt phẳng phức. D D. Điểm (0, -1) trên mặt phẳng phức.

A A. Đơn giản và dễ thiết kế hơn. B B. Ít chịu ảnh hưởng bởi nhiễu loạn và sự thay đổi thông số hệ thống. C C. Thời gian đáp ứng nhanh hơn. D D. Không yêu cầu cảm biến phản hồi.

A A. Sai số xảy ra trong giai đoạn quá độ. B B. Sai số giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra khi thời gian tiến đến vô cùng. C C. Sai số do nhiễu tác động lên hệ thống. D D. Sai số do khâu D (Derivative) gây ra.

A A. Tính toán sai số xác lập của hệ thống. B B. Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính trên mặt phẳng phức. C C. Đánh giá độ ổn định tương đối của hệ thống. D D. Xác định hệ thống là tuyến tính hay phi tuyến.

A A. Sai số xác lập. B B. Đáp ứng quá độ. C C. Độ ổn định tương đối. D D. Băng thông của hệ thống.

A A. Tín hiệu điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu ngõ ra. B B. Không có cơ chế phản hồi (feedback) từ ngõ ra về ngõ vào. C C. Luôn ổn định và chính xác cao. D D. Khả năng tự động điều chỉnh khi có nhiễu loạn.

A A. Loại bỏ sai số xác lập (steady-state error). B B. Giảm thời gian quá độ (transient response). C C. Tăng độ ổn định của hệ thống. D D. Cung cấp tác động điều khiển tỉ lệ với sai số hiện tại.

A A. Tất cả các cực của hàm truyền đạt vòng hở phải nằm bên trái mặt phẳng phức. B B. Tất cả các cực của hàm truyền đạt vòng kín phải nằm bên trái mặt phẳng phức. C C. Hệ thống phải có phản hồi âm. D D. Hệ thống phải là hệ thống bậc nhất.

A A. Cảm biến nhiệt độ (Thermocouple). B B. Cảm biến áp suất (Pressure sensor). C C. Encoder. D D. Strain gauge.

A A. Hệ thống điều khiển tuyến tính. B B. Hệ thống điều khiển thích nghi (Adaptive control system). C C. Hệ thống điều khiển vòng hở. D D. Hệ thống điều khiển PID cố định tham số.

A A. Yêu cầu đáp ứng nhanh. B B. Có nhiễu loạn tác động vào các khâu trung gian của hệ thống. C C. Hệ thống có tính phi tuyến mạnh. D D. Muốn đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

A A. Đặt tử số của hàm truyền đạt vòng kín bằng 0. B B. Đặt mẫu số của hàm truyền đạt vòng kín bằng 0. C C. Đặt hàm truyền đạt vòng hở bằng 1. D D. Đặt hàm truyền đạt vòng kín bằng 1.

A A. Đo lường tín hiệu ngõ ra. B B. So sánh tín hiệu ngõ vào và ngõ ra. C C. Tạo ra tác động điều khiển lên đối tượng điều khiển. D D. Xử lý tín hiệu điều khiển.

A A. Điều khiển nhiệt độ. B B. Điều khiển lưu lượng chất lỏng. C C. Điều khiển vị trí hoặc tốc độ. D D. Điều khiển áp suất.

A A. 1 B B. 2 C C. 3 D D. 4

A A. G(s) B B. H(s) C C. G(s)H(s) D D. C(s)/R(s)