Đề 15 – Bài tập, đề thi trắc nghiệm online Lý thuyết điều khiển tự động

A A. Đơn giản hơn về cấu trúc và thiết kế. B B. Ít tốn kém hơn trong việc triển khai. C C. Khả năng chống nhiễu và bù sai số tốt hơn. D D. Đáp ứng nhanh hơn với tín hiệu đặt.

A A. Khối cảm biến (sensor). B B. Khối bộ điều khiển (controller). C C. Khối đối tượng điều khiển (plant). D D. Khối phần tử chấp hành (actuator).

A A. Giảm chi phí hệ thống điều khiển. B B. Tự động điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính hệ thống thay đổi. C C. Đơn giản hóa thiết kế bộ điều khiển. D D. Tăng tốc độ tính toán của bộ điều khiển.

A A. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu phản hồi. B B. Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu nhiễu. C C. Sai lệch giữa đầu ra mong muốn và đầu ra thực tế khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định. D D. Sai lệch do khâu đạo hàm trong bộ điều khiển gây ra.

A A. Đầu ra không ảnh hưởng đến tác động điều khiển. B B. Dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi tham số hệ thống. C C. Đơn giản và ít tốn kém để thiết kế. D D. Có khả năng tự động điều chỉnh sai lệch.

A A. Đơn giản và dễ điều chỉnh hơn. B B. Khả năng xử lý các ràng buộc (constraints) và hệ thống đa biến (multivariable systems) một cách hiệu quả. C C. Chi phí triển khai thấp hơn. D D. Đáp ứng nhanh hơn trong hầu hết các ứng dụng.

A A. Thiết kế bộ điều khiển PID tối ưu. B B. Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu. C C. Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến. D D. Điều khiển hệ thống đa biến.

A A. Sai số xác lập. B B. Độ ổn định tương đối. C C. Tốc độ đáp ứng. D D. Độ vọt lố.

A A. Hệ thống có mô hình toán học chính xác. B B. Hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian. C C. Hệ thống phức tạp, phi tuyến, hoặc khi mô hình toán học không rõ ràng hoặc khó xây dựng. D D. Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

A A. Sai số xác lập. B B. Độ vọt lố và thời gian quá độ. C C. Tốc độ đáp ứng. D D. Khả năng chống nhiễu.

A A. Giảm độ vọt lố. B B. Tăng tốc độ đáp ứng. C C. Loại bỏ sai số xác lập. D D. Giảm nhiễu đầu ra.

A A. Khả năng hệ thống duy trì trạng thái ổn định. B B. Khả năng đưa hệ thống về trạng thái mong muốn. C C. Khả năng xác định được trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đầu ra. D D. Khả năng hệ thống hoạt động mà không cần cảm biến.

A A. K_p + K_i/s + K_d*s B B. K_p + K_i*s + K_d/s C C. K_p + K_i*s + K_d*s^2 D D. K_p + K_i/s^2 + K_d*s

A A. Thời gian để đáp ứng đạt đến 50% giá trị xác lập. B B. Giá trị cực đại của đáp ứng vượt quá giá trị xác lập, thường được biểu diễn theo phần trăm. C C. Thời gian để đáp ứng đạt đến giá trị xác lập. D D. Độ lệch giữa giá trị đặt và giá trị xác lập.

A A. Đơn giản hóa cấu trúc bộ điều khiển. B B. Đạt được hiệu suất điều khiển tốt nhất theo một tiêu chí đánh giá (cost function) được xác định trước. C C. Giảm thiểu số lượng cảm biến cần thiết. D D. Tăng độ mạnh mẽ của hệ thống đối với nhiễu.

A A. Tăng độ chính xác của hệ thống phi tuyến. B B. Áp dụng các công cụ và phương pháp thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ thống phi tuyến trong một vùng làm việc nhất định. C C. Giảm độ phức tạp của hệ thống phi tuyến. D D. Biến hệ thống phi tuyến thành hệ thống tuyến tính hoàn toàn.

A A. Tính toán sai số xác lập của hệ thống. B B. Xác định số lượng nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức của phương trình đặc tính, từ đó suy ra tính ổn định của hệ thống. C C. Thiết kế bộ điều khiển PID. D D. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

A A. Hệ thống phi tuyến luôn phức tạp hơn để phân tích và thiết kế. B B. Hệ thống phi tuyến không tuân theo nguyên lý chồng chất. C C. Hệ thống phi tuyến không thể ổn định. D D. Hệ thống phi tuyến chỉ hoạt động trong miền tần số thấp.

A A. Khi hệ số khuếch đại tỷ lệ quá lớn. B B. Khi tín hiệu điều khiển bị giới hạn (saturation) trong thời gian dài, dẫn đến khâu tích phân tích lũy quá mức. C C. Khi nhiễu tần số cao tác động lên hệ thống. D D. Khi hệ số khuếch đại đạo hàm quá nhỏ.

A A. Tạo ra tín hiệu điều khiển cho động cơ. B B. Đo vị trí hoặc tốc độ góc của trục động cơ để cung cấp phản hồi. C C. Cung cấp nguồn điện cho động cơ. D D. Giảm tốc độ động cơ.

A A. Tỷ số Laplace của tín hiệu đầu ra trên Laplace của tín hiệu đầu vào với điều kiện đầu bằng không. B B. Tích chập của tín hiệu đầu vào và đáp ứng xung của hệ thống. C C. Đạo hàm của tín hiệu đầu ra theo thời gian. D D. Tỷ số giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra trong miền thời gian.

A A. Độ chính xác cao trong trạng thái xác lập. B B. Tính mạnh mẽ (robustness) cao đối với nhiễu và sự không chắc chắn của mô hình. C C. Đơn giản trong thiết kế và triển khai. D D. Hiệu suất tốt trong hệ thống tuyến tính.

A A. Loại bỏ sai số xác lập. B B. Giảm thời gian quá độ. C C. Cải thiện tốc độ đáp ứng và giảm sai số hiện tại. D D. Giảm độ vọt lố.

A A. Băng thông giảm. B B. Băng thông tăng. C C. Băng thông không đổi. D D. Băng thông dao động không dự đoán được.

A A. (0, 0) B B. (1, 0) C C. (-1, 0) D D. (0, -1)

A A. Khả năng hệ thống duy trì trạng thái ổn định. B B. Khả năng đưa hệ thống từ trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển. C C. Khả năng quan sát được trạng thái của hệ thống từ tín hiệu đầu ra. D D. Khả năng hệ thống chống lại nhiễu bên ngoài.

A A. Đặc tính quá độ. B B. Đặc tính ổn định. C C. Đặc tính tần số. D D. Đặc tính phi tuyến.

A A. Khi yêu cầu độ chính xác cao và khả năng chống nhiễu tốt. B B. Khi hệ thống có tính chất tuyến tính và ổn định cao, ít chịu ảnh hưởng của nhiễu và thay đổi tham số. C C. Khi chi phí và độ phức tạp của hệ thống là yếu tố quan trọng hàng đầu. D D. Khi cần điều khiển các hệ thống có quán tính lớn.

A A. Hệ thống số có độ chính xác cao hơn. B B. Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và bộ xử lý số, trong khi hệ thống tương tự sử dụng tín hiệu liên tục. C C. Hệ thống số luôn ổn định hơn hệ thống tương tự. D D. Hệ thống số chỉ được sử dụng cho các ứng dụng tốc độ chậm.

A A. Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống. B B. Xác định miền ổn định của hệ thống dựa trên tham số khuếch đại vòng hở. C C. Thiết kế bộ bù pha. D D. Tính toán sai số xác lập.